采用东风多利卡D9驾驶室，康机210马力发动机，3950mm轴距，ABS,气刹，动转，离合助力，900-20钢丝胎。
上装：摆臂斗选用优质武钢材料制作而成，有效容积：8立方米，加装统一配套液压举升总成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。垃圾斗厢体分为按摆臂式和地坑地面两用式配置不同形式的垃圾斗。可加装密封盖，防止泄露飞扬污染，以适应不同环境使用要求 采用国内**技术及**企业配件，质量可靠。车体后部装有液压支腿，增强了垃圾斗卸料时的安全性。摆臂架上安装有4根专用卸料钢链带起吊环，节省空间，方便操作，每个垃圾斗的左右两侧均焊接有吊装专用的高强度起吊销4个，起吊和卸下安全平稳。

采用国内知名品牌东风原装底盘（全国联保）、垃圾箱、取力器、多路换向阀、摆臂、液压系统、操作系统等组成。（举升油缸及锁紧油缸系我厂自行研发生产的双作用油缸。）
垃圾箱：分为地坑式摆臂垃圾箱、地面式摆臂垃圾箱　（梯形斗、方形斗、密封斗 ）
液压系统：由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、滤油器和管路组成，该系统能实现装卸垃圾的各种专用功能。
操作系统：通过该系统可以实现各功能的转换。通过操纵多路换向阀的手柄可完成装料和卸料工作。（在操作多路换向阀时应挂上取力器带动油泵工作）
主要特点：东风4方摆臂式垃圾车垃圾收集方式简便、高效、环保性好（不产生二次污染），质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。东风153摆臂式垃圾运输车广泛适用于适用于市政环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区、城市街道垃圾处理。